Равнинност на дъно на резервоар — измерване с 3D лазерно сканиране

Равнинността на дъното показва колко ламарината на дъното на резервоар се отклонява от равнина или от проектната си форма. Измерваме я с 3D лазерен скенер: дъното се разделя на клетки от 25 mm, котата на всяка клетка е средна от десетки точки, а точността на клетка е под 1 mm. Резултатът е едно число — Δh — плюс карта на деформациите, профили и протокол, готов за възложителя.

Накратко

• Метод: 3D лазерно сканиране само на дъното или на цялата цистерна отвътре.
• Резолюция: клетка от 25 mm, точност на клетка под 1 mm.
• Главен резултат: Δh — разликата между най-високата и най-ниската точка на дъното, в милиметри.
• Локални вдлъбнатини: виртуална линийка от 0,5, 1 и 2 m в четири посоки (DIN 18202, логиката на API 653 Annex B).
• Предаваме: протокол в PDF и Word, изолинии в DXF и всички клетки в CSV.

Кога се проверява равнинността на дъното

• При приемане на нов или ремонтиран резервоар — дали дъното е изпълнено според проекта.
• При периодичен преглед на резервоар в експлоатация — дали основата е слегнала и къде.
• Преди ремонт — къде точно са вдлъбнатините и колко са дълбоки, за да се планира подмяната на ламарини.
• При съмнение за слягане на основата.

Повторното сканиране при следващия преглед показва дали деформациите се увеличават. Затова измерването е част и от изследването на деформации на съоръжения.

Δh — едно число, което отговаря на въпроса

Δh = h_max − h_min

Главният резултат е максималната разлика между най-високата и най-ниската точка на дъното, в милиметри. Ако дъното е проектирано с конус или наклон, изваждаме проектната форма и числото показва само деформацията. Без проектна форма получавате абсолютното отклонение и сами правите изводите.

Как измерваме равнинността стъпка по стъпка

1. Сканиране. Лазерен скенер заснема дъното с милиони точки. Може да се сканира само дъното или цялата цистерна отвътре.
2. Отделяне на дъното. При сканиране на цялата цистерна софтуерът сам намира стената, покрива и дъното. Стълби, тръби, опори и предмети, оставени на дъното, се изключват заедно с пояс около основата им, за да не се сбъркат с огъване на ламарината.
3. Изчисление. Дъното се разделя на квадратни клетки. Размерът им се избира автоматично: най-малкият, при който поне 90 % от площта има реални точки, обикновено 25 mm. Котата на клетката е средна от десетки точки, затова шумът на скенера се осреднява.
4. Сравнение с проекта. Ако дъното е проектирано с конус или наклон, въвеждаме проектната форма и отклоненията се смятат спрямо нея.
5. Протокол. Получавате протокол в PDF и Word, DXF с изолиниите и CSV таблица с всички клетки.

Виртуална линийка: вдлъбнатини и издутини

Общата разлика между най-високата и най-ниската точка не казва дали дъното е равномерно наклонено, или има локални вдлъбнатини. Затова поставяме права линийка навсякъде по дъното, в четири посоки, опряна на двата си края. Проверяваме с линийки от 0,5, 1 и 2 m.

Колко дъното е под линийката е вдлъбнатина, колко е над нея е издутина. Това е методът на стрелката на провисване от DIN 18202 и логиката, по която API 653 Annex B оценява локалните слягания на дъна на резервоари.

Какво получава възложителят

Резултат	Какво показва	Формат
Δh	Разликата между най-високата и най-ниската точка, в mm	Протокол
Карта на отклоненията	Всяко място на дъното спрямо средното ниво, с изолинии и отбелязани най-висока и най-ниска точка	PDF, Word
Вдлъбнатини под линийка	Къде дъното провисва локално под линийка от 0,5, 1 и 2 m, в четири посоки	PDF, Word
Профили през центъра	Разрези по двете оси — бърз поглед върху формата на дъното	PDF, Word
Допуск (по избор)	Кои части от дъното са в допуска и какъв процент от площта	PDF, Word
Изолинии и стойности	Готови за CAD	DXF
Таблица с клетките	Котата на всяка клетка — за собствени проверки	CSV

Протоколът съдържа обяснителна записка, таблици и карти. Word файлът се редактира свободно, ако искате да добавите заключение или подпис.

Без украсяване на данните

Зад предмети и опори скенерът оставя сенки. За да е картата цяла, ги запълваме с интерполация, но най-високата и най-ниската точка се вземат само от реално измерени клетки. Протоколът показва схема на покритието: кое е измерено и кое е запълнено.

Как изглеждат резултатите

Примерите са от реални сканирания. Имената, координатите и ориентацията на обектите са премахнати.

В този пример дъното е с диаметър около 5,3 m. Центърът е до около 60 mm над средното ниво, а периферията — до около 45 mm под него. Само по картата не може да се каже дали това е проектен конус, или слягане. Затова, когато има проект, изваждаме проектната форма и Δh показва само деформацията.

Често задавани въпроси

Трябва ли резервоарът да е празен?

Да. Лазерът не мери под течност, затова дъното трябва да е изпразнено и достъпно. Обикновено сканираме при планов ремонт или почистване, когато резервоарът е обезопасен за влизане.

Колко точно е измерването?

Котата на всяка клетка е средна от десетки точки, затова шумът на скенера се осреднява и точността на клетка е под 1 mm. Размерът на клетката се избира автоматично, обикновено 25 mm.

Какво става, ако дъното е проектирано с наклон или конус?

Въвеждаме проектната форма и отклоненията се смятат спрямо нея. Тогава Δh показва само деформацията, а не проектния наклон. Без проект получавате абсолютното отклонение от средното ниво.

Само дъното ли може да се сканира?

Не. Може да се сканира само дъното или цялата цистерна отвътре — тогава софтуерът сам отделя стената, покрива и дъното.

Имате резервоар за проверка?

Изпратете ни диаметъра, дали резервоарът е в експлоатация и дали имате проект с проектна форма на дъното. Ще предложим схема на сканиране и срок. Изпратете запитване или вижте услугата 3D лазерно сканиране.

Обектът накратко, със снимки: Равнинност на дъна на резервоари — 3D лазерно сканиране. Още изпълнени обекти — в Обекти.