Провес на далекопровод — измерване с LiDAR дрон и какво изисква Наредба № 3
С LiDAR дрон заснехме участък от въздушна линия средно напрежение — 5 стълба и 15 проводника. Показваме как от облака от точки се изчисляват провесът на всеки проводник и отстоянието до терена и обектите под линията, и какво изисква Наредба № 3.
Провесът на проводника е вертикалното разстояние между правата линия през двете точки на окачване и най-ниската точка на проводника в междустълбието. По-важното за безопасността е отстоянието — колко високо над терена, пътя или сградата минава проводникът в най-ниската си точка. С LiDAR дрон измерваме и двете за всеки проводник поотделно, без изключване на линията и без качване по стълбовете.
Накратко
- Заснемане: 4 август 2026 г., LiDAR сензор RIEGL miniVUX-3UAV на дрон; полет от около 3 минути, привързан към 8 контролни точки.
- Линия: въздушна линия средно напрежение, 5 стълба, междустълбия от 56 до 64 m, плюс отклонение от 40,5 m.
- Проводници: 15 проводника — всеки описан с верижна линия, средно отклонение от точките 1–2 cm.
- Провес: от 1,0 до 2,4 m.
- Отстояние до терена: най-малко 6,69 m; до обект под линията — 2,4 m.
Какво изисква Наредба № 3
Минималните разстояния са в Наредба № 3 от 2004 г. за устройството на електрическите уредби и електропроводните линии. Проверяват се при най-големия провес — при температура на въздуха +40 °C или при заледяване при −5 °C без вятър, без да се отчита нагряването на проводниците от тока (чл. 620, ал. 3).
| Минимално вертикално разстояние от проводниците | до 20 kV | 110 kV | 220 kV | 400 kV |
|---|---|---|---|---|
| до земята — ненаселена местност (чл. 620, табл. 45) | 6 m | 6 m | 7 m | 8 m |
| до земята — труднодостъпна местност | 5 m | 5 m | 6 m | 7 m |
| до земята — недостъпна местност | 3 m | 3 m | 4 m | 5 m |
| до земята — населено място (чл. 634, табл. 47) | 7 m | 7 m | 8 m | 9 m |
| до пътното платно (чл. 672, табл. 55) | 7,6 m | 7,6 m | 8,6 m | 9,0 m |
| до главата на релсата, неелектрифицирана ЖП линия (чл. 663, табл. 54) | 7,5 m | 7,5 m | 8,5 m | 9,5 m |
Наредбата задава и хоризонтални разстояния до сгради от крайните проводници при най-голямото им отклонение — 2 m при 20 kV, 4 m при 110 kV, 6 m при 220 kV и 9 m при 400 kV (чл. 637). При преминаване през гори широчината на просеката е разстоянието между крайните проводници плюс 6 m при дървета до 4 m, а при по-високи дървета — плюс удвоената им средна височина (чл. 622). Сервитутните зони около линиите са в Наредба № 16 от 2004 г. за сервитутите на енергийните обекти.
Източници: текстът на Наредба № 3 и Наредба № 16. Стойностите са за нормален режим; за аварийни режими и за 750 kV наредбата има отделни изисквания.
Провес и отстояние — какво точно се мери
Как го измерваме
- Полет с LiDAR. Дронът лети над трасето; лазерът записва стълбовете, всеки проводник, терена и всичко под линията — растителност, сгради, пътища.
- Отделяне на проводниците. От облака се отделят точките на проводниците, а всеки проводник във всяко междустълбие се отделя автоматично от съседните.
- Верижна линия. Върху точките на всеки проводник се напасва верижна линия (катенарна крива) — така провесът и най-ниската точка се определят и там, където точките са по-редки.
- Отстояния. От кривата до модела на терена и до обектите под линията се изчислява най-малкото вертикално разстояние и мястото му в междустълбието.
- Преизчисление до най-големия провес. Заснемането е при конкретна температура и натоварване. С данните за проводника от оператора провесът се преизчислява до +40 °C и до заледяване — и едва тогава отстоянията се сравняват с изискванията.
Резултатите от заснемането
Профилът по трасето показва трите проводника във всяко междустълбие, терена под тях и линиите на 6 и 7 m над терена. Стрелките отбелязват най-ниската точка на долния проводник във всяко междустълбие.
| Междустълбие | Дължина | Провес (горен / среден / долен) | Най-малко отстояние до терена | До обект под линията |
|---|---|---|---|---|
| С1–С2 | 56,0 m | 1,52 / 1,35 / 1,46 m | 7,72 m | 5,99 m |
| С2–С3 | 62,0 m | 1,85 / 1,71 / 1,79 m | 7,21 m | 4,69 m |
| С3–С4 | 59,0 m | 1,85 / 1,88 / 2,07 m | 6,84 m | 4,46 m |
| С4–С5 | 64,0 m | 2,09 / 2,40 / 2,12 m | 6,69 m | 2,40 m |
| Отклонение от С3 | 40,5 m | 1,18 / 1,35 / 1,02 m | 7,83 m | 4,47 m |
Отстоянията са за долния проводник, който е най-близо до терена.
Какво показват резултатите
- Спрямо 6 m (ненаселена местност, до 110 kV) всички проводници имат запас — най-малкият е 0,69 m.
- Спрямо 7 m (населено място) долният проводник в междустълбия С3–С4 и С4–С5 е под 7 m още при условията на заснемането.
- При +40 °C провесът ще е по-голям, а отстоянията — по-малки. Затова при малък запас се прави преизчисление с данните за проводника.
- Обектът под линията в С4–С5 е само на 2,4 m под долния проводник — такива места се проверяват на терен заедно с оператора на мрежата.
Кое изискване важи — за населено място, ненаселена или труднодостъпна местност, път или ЖП линия — се определя за всяко междустълбие поотделно. Напрежението на линията и типът на проводника се потвърждават от оператора.
Какво получава възложителят
| Резултат | Формат |
|---|---|
| Класифициран облак от точки — терен, стълбове, проводници, растителност, сгради | LAS / LAZ |
| 3D модел на проводниците (верижни линии) и стълбовете | DWG / DXF |
| Таблица по междустълбия: дължина, провес, отстояния, място на най-ниската точка | XLSX / PDF |
| Профили по трасето с нормативните линии | PDF / DWG |
| Обекти и растителност в опасна близост до проводниците | SHP / KML, PDF |
| Доклад с методиката, точността и изводите |
Често задавани въпроси
Трябва ли линията да се изключва?
Не. Дронът лети на безопасно разстояние над и встрани от линията и не я докосва. Заснемането не изисква изключване и не прекъсва електрозахранването.
Каква е точността?
Облакът е привързан към контролни точки на терена, а верижната линия на всеки проводник се напасва върху стотици точки. В този пример средното отклонение на точките от кривите е 1–2 cm.
Защо измереният провес не е окончателен отговор?
Провесът зависи от температурата и натоварването. Наредбата изисква отстоянията при най-големия провес (+40 °C или заледяване), затова измерената геометрия се преизчислява до тези условия с данните за проводника.
Може ли да се провери растителността под линията?
Да. От същия облак се вижда всяко дърво и храст под и около проводниците — височината им и разстоянието до най-близкия проводник. Така се планира почистването на просеките.
Имате линия за проверка?
Изпратете ни трасето (KML, DWG или скица), напрежението и за какво ви трябват данните — проверка на габарити, проект за реконструкция или почистване на просеки. Ще предложим полет и срок. Изпратете запитване или вижте услугата Заснемане с дрон с LiDAR.
Обектът накратко, със снимки: Провес и габарити на въздушна линия средно напрежение — LiDAR дрон. Още изпълнени обекти — в Обекти.
Автор: Джи М Инженеринг